Um die Burgen Hradschin u. Vysehrad entstand im 6. Jh. n. Chr. eine slaw. Siedlung; sie wurde im 10. Jh. Residenz der Premysliden, 973 Bischofssitz, 1344 Erzbistum. 1255 erhielt die Altstadt dt. Stadtrecht; in der 2. Hälfte des 14. Jh. machte Kaiser Karl IV. P. zur Residenz u. Hptst. des Dt. Reichs. 1784 wurden die alten Stadtteile Hradschin, Altstadt, Kleinseite u. Neustadt administrativ zur Stadt P. zusammengeschlossen.