Vojvoda; up. hercog.
Titula hercoga je po svom značaju bliska tituli vojvode. Kod starih Germana je bila izborno vojničko dostojanstvo, komandant vojske u ratu. Posle stvaranja germanskih država titulu hercoga su dobijali vladari germanskih pleman, a u franačkoj državi vladarevi namesnici pojedinih oblasti sa vojnom i sudskom vlašću. Kasnije, u izgrađenoj zapadnoevropskoj feudalnoj hijerarhiji, herceg je bila nasledna titula visokog ranga, odmah posle kraljevske, ali za nju nije bila vezana nikakva specijalna dužnost. U takvom obliku je došla preko Mađarske u Hrvatsku i Bosnu. U Zeti je titulu hercega imao Balša Drugi koji se potpisivao kao duka drački, a u Bosni i Hercegovini Hrvoje Vukčić i Stefan Vukčić Kosača, po čijoj je tituli herceg od svetog Save Hercegovina dobila ime. + prikaži više

Vojvoda (nekada vladarska i najviša plemićka nasledna titula kod Nemaca).

Vojni zapovednik.