Saiteninstrument mit in einen Rahmen gespannten senkrechten Saiten, die gezupft werden. Die H. ist schon seit rund 5 000 Jahren bekannt, die heute gebräuchl. diaton. Pedalharfe wurde 1811 entwickelt.Ein altes Saiteninstrument, das mit den Fingern gezupft wird. Bei der Konzert-H. läßt sich die Saitenstimmung durch Pedale mehrmals verändern.