Durch systemat. Schulung des Pferdes erreichte reiterl. Harmonie zw. Mensch u. Tier. Die R. entwickelte sich aus der (seit dem 3. Jt. v. Chr. bekannt) Verwendung von Pferden als Zug- oder Reittiere für die Jagd u. bes. für Kriege. Bei den Griechen der Antike wurden zuerst Wagenrennen gepflegt, später auch Pferderennen. Im MA wurden Reiterspiele v. a. von den Rittern auf Turnieren geübt. Im 16. Jh. entstanden in Spanien u. Italien neue Dressurmethoden, die bes. von der Span. Reitschule in Wien u. der frz. Kavallerieschule in Saumur zur Hohen Schule entwickelt wurden. Die Sportart, bei der v. a. die R. geprüft wird, ist die Dressur.