Wasser-, wind- oder motorgetriebene Vorrichtung mit umlaufenden Mahlwerkzeugen, die ein grobes Schüttgut durch Druck, Reibung und/oder Schlag zerkleinert. Man unterscheidet u.a. Walzen-M. mit gegeneinanderdrehenden Zylindern, Scher-M., bei der eine Walze gegen eine feststehende rotiert, Prall-M., die das Mahlgut gegen Prallplatten schleudert, Trommel-M. mit schwingenden hohlen Mahlkörpern sowie verschiedene Mischsysteme und Sonderformen. - Die M. kannten schon die Römer in vorchristl. Zeit; sie verbreiteten die Technik in die german. Länder. Im Mittelalter kam aus dem Nahen Osten die Wind-M., und 1784 wurde die erste dampfgetriebene M. konstruiert.