mechan. Vorrichtungen aus festen u. bewegl. Teilen, bei denen die bewegl. Teile durch von außen zugeleitete Energie in vorgeschriebenen Bahnen u. regelmäßiger Wiederkehr bewegt werden; man unterscheidet Kraft-M., die Energie in eine andere Energieform umwandeln, u. Arbeits-M., die die zugeführte Energie zur Umformung eines Stoffes verwenden.