Instrumente zur Messung u. Anzeige des Ablaufs der Zeit; bei mechan. U. (Räder-U.) durch Gewichte oder Federn angetrieben. Die Gangregelung erfolgt durch Pendel oder Unruh, die Hemmung kann z.B. durch Anker oder Zylinder erfolgen. In elektr. U. verwendet man als Schwingsystem piezoelektr. ausgelöste Schwingungen eines Quarzes (Quarz-U.), Atom- u. Molekülschwingungen (Atom-U.) u. a. Die ältesten U. waren Sonnen-, Sand- u. Wasser-U. Die ersten Räder-U. werden um 1300 erwähnt; die ersten »Taschen-U.« waren die »Nürnberger Eier« (1509). Die erste Atom-U. wurde 1948 gebaut.