Podvodna ploveća mina oblika vretena, kreće se pomoću sopstvenog mehanizma, pali se elektricitetom (elektro-torpedo) ili dodirom sa stranim telima (kontaktni torpedo); služi za odbranu (defanzivni torpedo) ili napad (ofanzivni torpedo) protiv neprijateljskih plovnih objekata, a izbacuje se sa ratnih brodova (torpiljera, podmornica, krstarica, brzih borbenih čamaca) i sa obala pomoću naročitih (lansirnih) cevi. + prikaži više