Machine en forme de roue, dont la circonférence est creusée en demi-cercle, et sur laquelle passe une corde pour élever ou pour descendre des fardeaux.
Točak, kolo, vitao (za dizanje uvis izvlačenjem).
Prosta mašina, točak i osovina.
Obruč, kolut.
Motovilo, vitlo, kotur.