ETYM Old Eng. stirop, AS. stigrâp; stîgan to mount, ascend + râp a rope; akin to German stegreif a stirrup. Related to Sty, and Rope.
Metal loops into which rider's feet go; SYN. stirrup iron.
Espèce d'anneau de fer ou d'autre métal, qui pend ŕ droite et ŕ gauche par une courroie ŕ une selle de cheval et qui sert ŕ appuyer les pieds du cavalier.