Widerstand, der die Bewegung eines Körpers relativ zu einem anderen berührten Körper (äußere R.) oder die Bewegung von Teilen eines Stoffs gegeneinander (innere R.) zu hindern sucht.
Kraft, die die Relativbewegung zweier sich berührender Körper hemmt, proportional der Kraft, mit der die Körper aufeinander lasten (Coulombsches R.gesetz). Man unterscheidet Haftreibung, die überwunden werden muß, damit überhaupt Bewegung mögl. wird, und Rollreibung, die z.B. beim Abrollen eines Reifens auf der Straße oder bei der Arbeit eines Wälzlagers entsteht. Das Verhältnis von R.kraft zu Normalkraft nennt man R.zahl oder R.koeffizient.