Die Lyra ist ein Saiteninstrument von leichterem Bau als die Kithara und daher meist von Knaben und Jünglingen gespielt. Zwei verschiedene Typen sind bekannt: die Chelys (Schildkrötenleier) mit Resonanzkörper in Form einer Schildkrötenschale, die Arme in Form von Ziegenhörnern hatte, und die Barbitos mit ähnlichem Schallkörper und langen Armen, zunächst gerade, oben aufeinander zustrebend. Die Lyra und die größere Kithara sind hervorgegangen aus der viersaitigen Phorminx, dem Instrument des epischen Sängers, und gelten als Instrumente des Gottes Apollon gegenüber dem dionysischen Aulos und der dionysischen Barbitos. Vom Instrument Lyra abgeleitet ist die Dichtungsgattung der Lyrik. Die Lyra lebte unter dem Namen Rotta im Mittelalter weiter, während die damals verbreiteten Leiern wahrscheinlich von einem zentralasiatischen Instrumententyp abstammten.