jeder starre, sich drehende Körper; im alltägl. Sprachgebrauch nur ein starrer Körper, der in bezug auf eine durch den Schwerpunkt gehende Achse, die Figurenachse, symmetr. ist (symmetr. K.).

allg. ein von einem Festpunkt sich drehender Körper, i.e.S. ein rotationssymetr. Körper, der um seine (an einem Punkt feste) Achse rotiert; seine Bewegung beruht auf dem Satz von der Erhaltung der Energie und des Drehimpulses. Die Tendenz des K., seine Drehachsenrichtung beizubehalten, wird im Kreiselkompaß (Kompaß) und in Stabilisierungsgeräten (z.B. in ballist. Raketen) genutzt.