Beim eigentlichen Greifstachler oder Cuandu (Coëndou prehensilis) besitzt das Junge bei der Geburt bereits eine Länge, die in etwa einem Drittel der Länge der Mutter entspricht. Die Stacheln vom Stacheligen Baumstachler werden bis zu 12 cm lang und sind hellfarbig. Er erreicht eine Kopf-Rumpf-Länge von 65 cm und eine Schwanzlänge von 45 cm.