Vrsta morskog organizma, pripadaju bodljokošcima, a najbliža stvorenja su im morski ježevi.
Žive isključivo u slanoj vodi, od plićaka do dubine od 8000 metara, mogu biti velike od svega nekoliko milimetara, pa sve do preko jednog metra (kao Migardia xandaros koja živi u Meksičkom zalivu). Po obliku mogu biti pravilne zvezde sa pet, šest, petnaest ili preko pedeset ručica (krakova) ili imati skoro kružni oblik gde se kraci samo naziru, a što se boja tiče, tu bi im i najmaštovitiji sliiar mogao pozavideti.