Muški spolni organ, neparan organ, valjkastog oblika i služi za kopulaciju, pri čemu izbacuje spermu u usminu. Kroz ud prolazi muška mokraćna cev, gde se i završava jednim proširenjem u prednjem delu uda. Oko mokraćne cevi u udu nalaze se šupljikave tvorevine. Kad se one napune krvlju, ud postane čvrst i u tom stanju može da obavi kopulaciju i izbaci spermu (ejakulacija). Spolja ud je obložen kožom koja je na vrhu uda dvostruka i može da se pomera. Ovaj deo kože, nazvan udna navlaka, može da trajno steže vrh uda i pričinjava smetnje, jer ne može da se pomera. Ova nepravilnost naziva se fimoza i mora da se operiše. (lat.)