Svaka veličina jednog sistema dveju ili više veličina upotrebljenih za određivanje položaja tačke, linije, ili ravni odnosom prema jednom utvrđenom sistemu linija, tačaka, itd. (up. apscisa, ordinata); koordinatne ose (u Dekartovom sistemu) jesu dve prave koje se seku ili pod pravim uglom ili pod kosim uglom. Koordinate jedne tačke (u ravni) jesu njena otstojanja od koordinatnih osa; polarne koordinate jesu koordinate koje određuju tačku (u ravni) odnosom prema jednoj utvrđenoj liniji (početnoj liniji ili osi) i jednoj utvrđenoj tački (početku ili polu) na toj liniji. Koordinate neke tačke jezu dužina prave linije (radijus vektor) povučene do nje od pola i ugao koji gradi ta linija sa osom.